基于工业机器人的三维扫描技术研究
版权信息:站内文章仅供学习与参考,如触及到您的版权信息,请与本站联系。
信息
资料大小
2.45 MB
文件类型
PDF
语言
简体中文
资料等级
☆☆☆☆☆
下载次数
简介
在被测曲面表面形貌和轮廓未知的情况下,由于存在无法准确布置采样点、视点偏移等问题,三维扫描过程中会出现缺失区域,严重影响表面完整性和扫描质量。因此,提出了一种工业机器人+三维扫描仪的解决方案,以工业机器人为运动平台,搭载三维扫描仪对曲面进行扫描操作。在获取快速扫描点云数据后,通过弦长离散法判断缺失区域并确定边界点,然后运用最小包容球对缺失区域进行包容计算,预估扫描缺失区域的范围和无效扫描区域的法线方向,并采用圆周等分法重新布置采样点,规划扫描路径,最后转化为工业机器人精扫描运动轨迹,补全缺失区域。相关论文
- 2021-12-24磁流变制动器性能分析试验台的研制
- 2024-11-19引信旋转式磁流变液延期解除保险机构研究
- 2021-12-24含位形权重的磁流变液孤立链流变剪应力模型
- 2021-12-24多阶并联式磁流变缓冲器可控性分析
- 2021-12-23磁流变液励磁固化夹持对薄壁件模态参数的影响分析
请自觉遵守互联网相关的政策法规,严禁发布色情、暴力、反动的言论。