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基于双目视觉的棉花三维重构技术

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信息

资料大小
6.59 MB
文件类型
PDF
语言
简体中文
资料等级
☆☆☆☆☆
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简介

针对采棉机器人中的视觉系统,以双目立体视觉方法对棉花三维重构技术进行研究。通过CCD摄像头光学成像模型和张正友标定法对摄像机标定,采用分块平均边缘检测和噪声分类、中值滤波、直方图的PCNN分割方法对棉花图像进行预处理,运用SIFT算法提取左右摄像机图像特征点并进行立体匹配,最后得到了棉花特征点的三维重构图。
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