贯流风叶超声波焊接OpenCV视觉定位系统

简介

贯流风叶为空调送风系统的重要组成部分,由于其结构的复杂性,目前广泛采用人工超声波焊接,存在缺口对位困难、焊接效率低和合格率偏低等问题。针对上述问题,在原有的人工超声波焊接装备的基础上,经过自动化上下料的改造,同时设计出一套基于OpenCV视觉定位系统的自动化超声波焊接装备,该装备主要包括：物料存放区、输送系统、视觉定位系统、焊接系统和自动下料系统。视觉定位系统基本思想为先用sobel算子对图像进行预处理,提取边缘,再利用Hough算法检测圆心坐标,最后利用检测的圆心坐标与系统设定的圆心坐标比较,计算出相位差,控制旋转电机定位完成焊接。焊接结果表明：该装备运行稳定,焊接合格率提高2.5%,9节贯流风叶焊接时间控制在45s以内,比原有人工焊接缩短15s。