一种两自由度平面并联机构的运动学分析

作者：韵文杰来源：机械工程师日期：2020-09-29 人气：

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针对一种两自由度平面并联机构,利用Catia建立了该机构的三位立体模型,对其进行了运动学的正反解分析,在此基础上利用Maple对该机构的工作空间进行了讨论,研究了机构各个参数对工作空间的影响,并且给出了该机构的奇异点,为其进一步实际应用奠定基础.

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