基于ROS的无线图传小车设计研究
版权信息:站内文章仅供学习与参考,如触及到您的版权信息,请与本站联系。
信息
资料大小
720KB
文件类型
PDF
语言
简体中文
资料等级
☆☆☆☆☆
下载次数
21
简介
针对ROS(机器人操作系统)应用在各类移动机器人上的可行性与实用性进行分析。设计以PC机的ROS为主节点,Jeston TK1上的ROS为另一节点,STM32作为小车底盘的运动控制器,阐述了ROS无线图传小车的控制系统的设计方法。重点分析了ROS无线图传小车的控制系统的构建及其使用。实践结果表明,ROS适用于各类移动机器人,该使用极大地提高了开发复杂程度较高的机器人的效率,因此具有一定的实用价值和意义。相关论文
- 2020-09-09提高离心泵性能的试验研究
- 2021-05-07铰接式装载机倾翻预警方法
- 2021-10-19高压大流量水压比例阀负载特性研究
- 2025-02-12绳驱动接地线高空装拆装置的设计与轻量化
- 2021-07-09深度Q-RBF网络下的瓶装食品装箱机械臂无碰轨迹规划
请自觉遵守互联网相关的政策法规,严禁发布色情、暴力、反动的言论。