基于前馈控制器的数字阀动态性能研究

简介

数字伺服阀是未来伺服阀发展的一个重要方向。数字伺服阀大多采用驱动机构直接驱动阀芯滑动的方式。驱动机构的动态性能很大程度上决定了整阀的性能，根据负载特性和实际应用对高动态的要求，在传统PI控制的基础上，加入了前馈控制器，并对其进行了控制算法理论模型等效、幅频和相频分析、程序算法设计及具体实验验证，实验结果表明，前馈控制的引入有效的改善了数字阀的动态性能。