基于xPC的电液位置伺服系统快速控制原型设计
版权信息:站内文章仅供学习与参考,如触及到您的版权信息,请与本站联系。
信息
资料大小
6.38 MB
文件类型
PDF
语言
简体中文
资料等级
☆☆☆☆☆
下载次数
简介
通常电液位置伺服系统控制器的开发,需通过辨识被控对象数学模型来确定控制器参数。控制器的实现一般采用嵌入式系统,但是在控制器开发阶段直接采用嵌入式系统,存在辨识过程的实现和控制器参数确定困难,开发周期长等问题。基于xPC半实物仿真技术,提出直接将MATLAB/Simulink快速构建的控制算法转化为xPC目标机可运行的代码,并在目标机上通过数据采集卡获得控制对象的状态变量,上传至xPC宿主机;结合MATLAB中的系统辨识工具箱,辨识得到电液位置伺服系统的数学模型,从而确定复合控制器参数,实现了电液位置伺服系统快速控制原型设计。相关论文
- 2019-11-10全状态反馈电液伺服系统变增益模糊控制器的设计
- 2019-10-20基于MATLAB-AMESim的电液伺服系统模糊PID控制
- 2022-08-20基于遗传算法和模糊PID的采煤机滚筒调高系统研究
- 2024-03-26自学习模糊滑模控制及其在电液伺服系统中的应用
- 2020-03-28电液伺服系统的简易设计法 下
请自觉遵守互联网相关的政策法规,严禁发布色情、暴力、反动的言论。