液压比例伺服系统中死区的控制
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简介
针对液压比例伺服系统中比例阀存在着严重的死区特性,提出了一种补偿方法,用于克服死区对系统控制性能的影响。该方法是将常规PID与补偿方法相结合,通过在常规PID输出的基础上叠加一个针对死区的补偿量作为总的控制输出,大大提高了控制系统的跟随性能。最后通过仿真分析及在液压锻造机上进行实际应用,证明了该方法在液压比例伺服系统中应用是可行的。相关论文
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