未知环境下机器人导航算法与避障算法研究
版权信息:站内文章仅供学习与参考,如触及到您的版权信息,请与本站联系。
信息
资料大小
890KB
文件类型
PDF
语言
简体中文
资料等级
☆☆☆☆☆
下载次数
简介
针对机器人在复杂动态工作环境下如何进行定位和导航的问题做了深入研究,全文阐述了机器人混合导航和地图重建的基本方法。首先,介绍了机器人机械结构与软件平台,并分析了经典双轮差动模型,并总结了机器人的应用范围;然后,通过对视觉数据的数据采集实现了对于环境特征的提取,建立了导航图像和导航机器人导航;最后,建立了基于超声波传感器的模糊避障系统,解决了由于障碍物定位不准确、检测盲区、镜子反射等缺陷导致避障不稳定的问题。经过实验证明,该机器人具有良好的避障性能和导航性能,实现了机器人视觉导航算法。相关论文
- 2025-02-10基于平行四边形机构的天线举升装置设计
- 2020-11-24长圆筒加工中夹盘胎的应用
- 2020-12-02巧用三爪自定心卡盘车削高精度轴类十字孔零件
- 2021-06-18舰载机起落架用A-100钢冷加工工艺研究
- 2020-10-29数控车椭圆加工方法研究
请自觉遵守互联网相关的政策法规,严禁发布色情、暴力、反动的言论。