基于MOGA的串联机械臂参数优化设计
版权信息:站内文章仅供学习与参考,如触及到您的版权信息,请与本站联系。
信息
资料大小
1.32 MB
文件类型
PDF
语言
简体中文
资料等级
☆☆☆☆☆
下载次数
简介
针对六轴串联机械臂结构强度问题,提出了一种基于多目标遗传算法(MOGA)的机械臂尺寸参数优化方法。对机械臂关键部件进行了静力学分析,得到了关键部件的应力和变形云图,基于静力学分析结果对关键部件的尺寸参数进行了优化。由优化结果得到了各输入参数与输出参数之间的响应曲面及敏感度,明确了各输入参数与输出参数之间的关系。运用多目标遗传算法进行求解计算,得到了一组可以达到预期目标的最优设计点。分析结果表明,优化后的机械臂其形变量与最大应力均有所下降,验证了多目标遗传算法参数优化方法的有效性。相关论文
- 2020-05-02高速无泄漏脉冲反吹阀的设计与试验研究
- 2020-12-23绝缘子涂层检测机器人研究设计
- 2020-09-25发射装置结构设计与成本控制
- 2020-11-17电控、手动阻车路障的设计
- 2024-06-29基于RSSR机构的无碳小车结构设计与运动分析
请自觉遵守互联网相关的政策法规,严禁发布色情、暴力、反动的言论。