一种等效3-P_zP_xS并联机构设计与运动学性能分析
版权信息:站内文章仅供学习与参考,如触及到您的版权信息,请与本站联系。
信息
资料大小
1.48 MB
文件类型
.pdf
语言
简体中文
资料等级
☆☆☆☆☆
下载次数
简介
针对多轴联动混联加工平台的构型创新需求,综合出一种支链中含平面缩放结构单元的新型2R1T并联机构--3-P_zP_xS。提出并优选了支链构型,验证了机构自由度;推导获得了机构位置正逆解析解,便于后续的运动规划及控制;基于机构雅可比矩阵,确定了机构发生正运动学奇异的位形参数条件;采用边界搜索法获得机构可达工作空间后,确定机构具有大的转动能力。相关成果为混联高效数控加工中心的研究奠定了理论基础。相关论文
- 2020-05-20R410a和R22平行流冷凝器变工况特性的比较
- 2020-05-16替代工质R32和R290的对比研究
- 2020-05-24R410A冷媒除湿机用压缩机关键技术
- 2020-06-03喷气增焓涡旋压缩机在空气源热泵热水器中的应用
- 2020-05-21R417a替代R22工质的静态加热式热泵热水器性能试验研究
请自觉遵守互联网相关的政策法规,严禁发布色情、暴力、反动的言论。