运用Carsim/Simulink建立车辆参考模型及整车控制策略.由于车辆ESP系统具有较强的非线性及时变性,故采用变门限值法横摆角速度跟随控制器及滑膜变结构的附加横摆力矩控制器,为验证该控制策略的有效性,选取高、低附双移线行驶工况控制效果进行仿真分析,结果表明所设计的控制器能较好地控制车辆的稳定性.

针对传统预测控制基于线性预测模型的弊端,通过改进RBF神经网络结构构建预测模型,解决对象非线性及时变问题,并给出控制率的具体推导过程.以轧机液压厚度自控(AGC)系统为对象进行仿真实验,结果表明:改进RBF预测控制器性能更优.