对复合单元法理论进行简单介绍,利用该方法获得了多阶梯变截面梁和渐变截面梁的有限元动力分析方程。在此基础上通过求解广义特征值问题得到了梁的前几阶固有频率振型。在划分不同单元数目的情况下,对利用复合单元法（CEM）和有限单元法（FEM）以及其他理论方法所得的固有频率进行比较,进一步结合软件ANSYS求解的结果进行比较。数值仿真结果表明：复合单元法具有计算量小、计算精度高的优点。因此,在结构动力分析中有一定应用前景。

针对随机振动功率谱通常存突变或间断现象，在小波去噪处理中，软阈值法使得估计信号在间断处较模糊，且整体误差大，而硬阈值法在信号的间断点附近会产生伪Gibbs现象。通过对随机振动谱的统计模型进行分析，建立了对数域振动谱噪声的统计模型，并理论推导出根据噪声小波变换系数而设置的滤波阈值与小波变换尺度之间的非线性关系，为小波变换自适应阈值去噪提供依据，在此基础上提出了基于小波变换的振动谱估计自适应去噪通用算法，通过仿真对比实验，结果表明理论分析的有效性。

针对我院开设的精密医疗器械专业《特种加工》课程，介绍了医学领域中常用的几种特种加工方法以及它们的典型应用。并根据《特种加工》课程学习中存在的问题，结合作者的实践经验，从多方面对如何改进教学方法进行了探索。

针对中央空调系统的二级最优控制，通过对未协调系统与已协调系统的比较，导出适于中央空调系统的二级控制用的等式更新法。此法算法简单，计算时间短，适用于空调负荷变化较快的过程。对子系统具有线型二次型凸性质的最优化问题，可以得到实际上的全局最优解。