本文根据相关原理提出了一种以逆重复伪随机信号为系统输入信号的相关辨识法,该法在轧机液压压下系统中的试验结果表明,它不仅能测得系统的准确动态特性,而且为大型复杂系统的在线辨识提供了一种有效手段。

本文研究最佳状态反馈液压伺服系统的模型、设计方法、仿真和试验结果。被控的伺服机构用一个5阶的状态方程和不同的输出方程来描述,采用CAD技术计算最佳反馈系数。作为一个例子我们研究了一个用本文所提出的方法构造的液压伺服振动台,研究的结果表明,最佳状态反馈的液压伺服系统的动态性能大大优越于非最佳反馈系统。