利用受弯构件的跨高比验算变形，结果准确，方法简捷

针对液压机械手油缸缓冲与定位之间存在的矛盾提出了一种新型的自组织模糊控制缓冲定位方案设计了用单片机控制的比例阀—缸缓冲定位系统.实验表明自组织模糊控制器对不同工况有较强的适应性并能实现可变的缓冲行程.