风场参数的测量是气象无人机领域的重要研究方向.本文基于空速、地速和风速的矢量三角形理论，引入无人机的迎角和侧滑角，补偿转弯过程的风速，计算得出实时的三维风速和风向，建立ARMA模型，并进行滤波处理，提高风速测量精度.