微观黏滑和黏附失效是微机电系统中的常见现象,该现象主要是由于受包括静电力、范德华力及毛细力等各种表面力所起的主导作用而产生的.采用黏着接触理论和运动分析方法,得到了微观摩擦试验中黏滑出现的无量纲黏滑数,表微观黏滑是接触表面特性、形貌参数、接触载荷及滑动速度等综合作用的结果,进而获得黏滑现象的各种临界参数,提出了黏滑行为控制的表面修饰与形貌设计依据;针对微构件的黏附失效,采用Laplace公式并结合微构件的变形分析,探究了毛细力作用下微构件的变形特征与失稳行为,发现其变形过程中存在着不稳定的临界点,对应黏附行为的发生,进而提出了微构件防黏附的结构设计.

为了实现挖掘机工作装置挖掘过程的拟人化操作，对小松PC02挖掘机工作装置原液压系统进行了电液化改造，使其能够接受电信号的控制；构建了xPC目标机实时控制平台。以模糊行为理论为基础，结合Stateflow（状态流）和FuzzyLogic（模糊逻辑）工具箱，提出基于Simulink的实验方案；并以石块挖掘行为作为典型的工况完成了实验验证。结果表明：应用模糊行为理论实现挖掘机挖掘过程的拟人化操作是可行的；xPC目标机实时控制平台工作可靠；将Stateflow／FuzzyLogic和Simulink结合在一起，编程直观，修改方便。