针对大吨位装载机动力传动系统工作原理及结构特点,提出一种联合仿真方式,采用AVLCruise软件搭建行驶系统仿真模型,采用AMESim软件搭建液压系统仿真模型,运用DLL动态链接实现联合仿真。采用该方法建立某9t装载机仿真模型,经试验验证,模型动力性仿真误差低于5.09%,经济性仿真误差低于1.17%,达到工程应用水平。