介绍了扒渣车行走控制系统的组成电控变量泵、单路充液阀、制动阀块、反向脚踏板、制动器、行走驱动总成,重点介绍了行走驱动系统的控制方式、行走控制系统的制动方式、行走系统与发动机动力系统的功率匹配。