为解决传统重载单轨吊车结构体积庞大且效率低下的问题,设计一款轻载液压单轨吊车。在实现单轨吊车总体设计的基础上,分别对其中关键的液压系统和机械结构进行设计。在液压系统的设计中重点完成液压原理图和关键元器件的选型,在机械结构的设计中重点完成驱动部和液压总成的结构设计。经过对所设计的单轨吊车进行场内试验和工作面试验,并取得理想的试验效果。