基于单片机技术的脉搏式血氧饱和度检测模块，可实时、连续、无创对动脉血氧进行监测．该模块采用透射型血氧饱和度传感器．给出了光信号发生电路及脉搏式血氧监护模块的原理结构图．模块在硬件和软件上均增加了自然光和电噪声消除功能，可更准确地反映血氧饱和度和脉率．另外．选用内含多个12位A／D、10位D／A且运算速度很高的Cignal公司的C8051单片机作为主控制和处理器，不需外接A／D和D／A，既提高了运算速度，又降低了产品成本，简化了电路设计．经实验证明，该模块结构简单，性能稳定，具有较强的抗干扰能力，准确性高．

随着科技的进步和发展,无人化、智能化、自动化已成必然趋势。无人搬运车AGV作为一种自动化、智能化的新生产物已经进入大家的视线。在AGV小车各部分电压检测的问题上采用与单片机检测模块结合方式进行采集、处理、显示和存储。