汽车防抱死制动系统（ABs）是一种能够有效防止汽车制动过程中侧滑和JESSE象发生的主动安全装置。在分析0s—EKturho内核结构和运行机制的基础上，采用加减速度门限辅助参考滑移率的汽车防抱死制动控制系统（ABs）控制策略，设计了基于OSEKturho实时操作系统（RTOS）的ABs控制算法。利用MC9S12DP256单片机，针对某款重型载重车，设计开发了ABs系统的ECU．然后在自行开发的汽车ABs仿真平台上进行试验，取得了较好的试验结果。

为了提高汽车防抱死制动系统(ABS)的控制精度,利用主缸压力控制ABS电机负载,通过系统配备实现滤波功能方式设计了一种电驱液压系统闭环控制,并给出了基于PI调节器的调速控制方案。利用AMESim构建ABS液压仿真模型,研究结果表明:提高制动主缸压力后,形成稳定的低压蓄能器状态,充液比例也明显提高。低压蓄能器充液过程中,可以达到低压蓄能器排液要求。电机调速系统表现出了优异的动态响应性能,仅形成了很小的静态误差,说明本次建立调速系统形成了合适的配制参数。在ABS电驱过程中加入脉宽调制方法时能够大幅减小电机噪声,由此得到降低ABS控制结构运行噪声的效果,也可以通过适当调节主缸压力来优化ABS综合控制能力。