为进一步提升液压钻机在实际生产中的钻孔效率和安全性,结合实际需求确定了自动续杆液压钻机的主要技术参数,并完成了液压钻机的总体结构设计;重点对自动续杆液压钻机的自动续杆机构和动力头装置进行设计;最后,对负载缓慢增加工况下,所设计液压钻机的响应特性和控制的稳定性进行仿真分析,得出理想结论。