目前主流的对于液压缸推移控制技术的研究重点都聚焦于支架电液控制系统,缺少对于液压系统和元部件的机理研究。为此提出了一种基于液压系统原理的液压缸负载模拟实验台,分为负载模拟台架和测控系统两部分。负载模拟台架由倾角、侧推、阻力负载3个功能机构组成,实现了液压缸的姿态调节和负载模拟;测控系统由测试程序和相关硬件构成,实现了实验台的安全、自动化控制。该实验台建立了一个液压缸负载模拟实验体系,为液压缸的控制技术和相关液压元部件的设计研制提供了实验条件。通过相关实验,验证了实验台的负载模拟效果,并结合目前数字式液压缸的相关研究,为实验台未来的改进方向提供了思路。

液压支架为煤矿综采面三机一体重要组成部分,实际使用中推移步距不等,液压系统控制精度低。通过推移逻辑控制阀,对电液控制系统推移流程进行优化,实现推溜及移架的精准控制,且消除了销轴间隙。由实验和实际应用可知,优化后控制系统可有效提高液压支架自动推移控制精度,确保了推移步距的一致性。