提出一种将微分变换和模型跟随自适应控制相结合，实现对阀控非对称缸的非线性电液系统的动态反馈线性化方法，且所构成的系统的模型完全跟随条件能自动满足，给出了仿真结果。

针对阀控非对称机构建模和分析当中，存在多种形式定义负载流量和负载压力的问题，根据动力机构功率匹配，归纳了定义负载流量和负载压力的通用原则及表达式，并分析了物理意义。在此基础上，对采用不同形式负载流量和负载压力的阀控非对称缸机构进行了分析，并给出推荐采用的定义形式。