为了准确对巡检机器人穿越预定杆塔所需要的能量进行SOC估计,通过分析线路工况和实验数据,建立巡检机器人能耗模型。考虑到巡检机器人从起始杆塔到预定杆塔之间的累计误差会逐渐增大,导致抵达预定杆塔时无法对巡检机器人锂电池SOC准确估计。因此,结合巡检机器人能耗状态方程和锂电池量测模型,并采用扩展卡尔曼滤波的方法对巡检机器人锂电池SOC能耗的理论值进行迭代,同时,也引入次优渐消因子降低不确定参数的误差,提高SOC估计精度,且SOC估计误差均在1.7%以下。

变速变排量液压驱动单元是一种泵控液压驱动单元,可以通过改变电机转速和泵排量调整其输出流量,提高输出流量和液压执行器需求流量的匹配程度,同时提高电机和液压泵的能效。文章针对变速变排量液压驱动单元能效模型存在难求解和不精确的问题导致相应节能控制策略难以实现的情况,基于机器学习算法提出一种能耗建模方法,实现驱动单元的能耗预测;基于实验平台采集的能耗数据,采用6种独立的机器学习模型(岭回归、支持向量机(support vector machine,SVM)、随机森林、梯度提升决策树(gradient boosting decision tree,GBDT)、极端梯度提升(extreme gradient boosting,XGBoost)、逆向传播神经网络(back-propagation neural network,BPNN))和1种堆叠模型进行能耗建模,并采用均方根误差(root mean squared error,RMSE)、平均绝对百分比误差(mean absolute percentage error,MAPE)和决定系数R^(2)对模型进行评...

为获取精冲液压机的实时能耗数据,通过研究液压机在单位工作周期内的能量流动、转化以及耗散过程,建立整机能耗的数学模型。基于LabVIEW,搭建能够实时监测精冲机能耗的平台。仿真结果表明:该平台可实时获取液压系统的能耗数据,为优化液压系统结构和提高能量利用率提供一定的参考。