为满足汽车主动避撞系统主动制动的需要,开发了一种基于电控液压制动装置并联式液压制动系统。该系统通过电控液压装置,在需要对车辆进行主动制动时使轮缸压力迅速达到期望制动压力。利用P-模糊PID算法开发了制动压力控制器,在Matlab/Simulink与AMESim联合仿真环境下验证压力控制效果,结果表明,压力控制效果能够达到主动避撞系统对主动制动控制的要求。

介绍了基于飞思卡尔MC9S12XS128MAL单片机的ESC液压控制单元测试系统,具体阐述了ESC液压控制单元常规制动性能、ABS制动性能、主动制动性能、ABS制动耐久性及主动制动耐久性测试的实现方法。该测试系统不依赖于通讯协议,完全不同于汽车行业现有规定的试验方法,以更加直观的方式测试,测试方法和测试系统具有一定的创新性,实践结果表明该系统运行稳定,电磁阀脉冲电压控制精准,输入液压、输出液压、脉冲电压数据采集实时;试验测得的输出液压、脉冲电