为解决内部车削再生颤振以及加工误差问题,提出了一种基于加工误差补偿的内车削再生颤振辨识与鲁棒控制方法。首先通过第一分量法实现了切削力模型参数辨识。然后利用上一步确定的切削力模型参数,综合考虑与颤振再生特性相关的时滞项,以及切削力和柔性镗杆模型的不确定性,设计了一个鲁棒稳定控制器用于解决内部车削过程中再生颤振控制的关键问题。进一步前馈项来消除杆端偏转,有效实现了加工误差补偿。最后通过模拟内车削过程的实验证明提出方法可以得到切削系数和重叠因子的合理估计,并且可以提升切削过程颤振抗扰度,降低了切削力直流分量引起的柔性杆挠度误差。

为提高机床抵抗再生颤振的能力,将能量平衡原理、正交试验方法和响应面方法结合,实现一种基于能量平衡原理提高机床抵抗再生颤振能力的方法。该方法通过模态柔度和能量平衡原理计算出机床的薄弱模态和薄弱子结构,寻找出需要优化的质量和刚度,结合正交试验方法和响应面方法对机床的刚度和质量进行优化,以实现最优的刚度配置方案和质量配置方案。以某机床厂曲轴磨床为例,利用能量平衡原理调整薄弱子结构的刚度、质量。结果表明:优化后,机床