液压支架故障预测研究
针对传统的事后维修已无法满足企业高效生产需求的问题,提出了运用支持向量机的方法对液压支架进行故障预测分析。通过故障预测模型建立、评估指标选取、样本选择与整理、模型参数选取及故障预测模型的验证完成了液压支架故障预测研究。试验表明,故障预测模型总体准确率可达96.84%,符合故障预测要求,可应用于实际生产中。
基于推理机的机械臂故障诊断专家系统优化设计
故障诊断系统是机械臂不可或缺的关键系统,针对机械臂故障诊断的非线性时变特性导致故障诊断效率下降的问题,在机械臂系统结构基础上,构建机械臂故障预测模型,输出故障特征比对后的故障残差统计信息,设计基于诊断规则推理机的专家系统,并借助AMESim硬件在环故障注入平台构建了实验环境,通过注入不同故障信号,模拟机械臂的多样故障,实验数据分析证明,设计的故障诊断专家系统能够高效地准确地检测出机械臂的故障。
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