分析了自由活塞式液压能量回收机的活塞运动、设计示功图、活塞力图、主要零部件及基础的受力状态，为该类机械动力学研究和设计计算提供了理论依据。

自由活塞内燃机一般有以下几个优点: （a）在活塞与缸套间无侧向力; （b）气体能量直接传递给介质时，不需要用支承气体压力和活塞惯性力的轴承; （c）对置活塞结构消除了振动; （d）对输出力矩和速度具有优越的控制