目的:探讨神经内镜辅助手术清除脑室内血肿后采用液压耦合技术监测颅内压的疗效及优势。方法:选取2014年1月—2021年5月南通大学附属海门医院收治的60例脑室内出血患者作为研究对象,根据是否术中清除血肿分为神经内镜下清除脑室内血肿+外引流(内镜组30例)和单纯侧脑室穿刺+外引流(单纯组30例)。分别统计两组患者入院时的基本信息(年龄、性别、出血量、出血部位)、术后采用液压耦合监测颅内压数据、术后脑室外引流时间、术后并发症、术后脑积水和3个月时日常,生活能力(ADL)评定量表评分,观察内镜组和单纯外引流组短期和长期预后指标。结果:两组患者术前基本情况比较,差异无统计学意义(P>0.05);术后内镜组颅内压均值明显低于单纯组,差异有统计学意义(t=17.43、14.95、40.00、26.20、22.07、20.50、45.40,P<0.05);术后30 d两组患者神经功能缺损评分(NIHSS)较术...

针对微创手术中人工扶持内窥镜存在的稳定性差以及可操作性低等的问题,提出了一种轻量化的扶持内窥镜的机械臂。基于微创的临床需求,对轻型机械臂的传动结构进行了详细设计与运动学分析,在此基础上分析了工作空间,绘制了工作空间的三维图;借助ADAMS软件进行运动仿真,得到机械臂各主动关节的角度以及相关参数随时间的变化曲线图,曲线过渡平滑,角度以及相关参数变化在预先设计要求的范围内,满足操作任务的要求,能够扶持内窥镜在腹腔内重复定位,给手术医生提供一个稳定、安全的手术环境。