从气体压缩的玻意耳定律出发，基于空气悬架的四个简化模型：忽略大气压力的无附加气室模型、考虑大气压力的无附加气室模型、忽略大气压力的有附加气室模型和综合考虑大气压力和附加气室的模型，采取循序渐进的方式探究空气弹簧的弹性特性、刚度特性和频率特性，推导出相关公式，并分析得到：有附加气室的空气悬架模型的固有频率要小于理想模型的固有频率、当空气弹簧的附加气室的容积一定时，悬架的固有频率随着气囊剩余空气柱的高度的增加而减小，与在实际工程上可通过设计体积可调的附加气室来实现悬架的固有频率的稳定，从而提高客货车的乘坐舒适性。