21世纪初，针对大型天文望远镜传动特点，研制开发了适用于大型天文望远镜的弧形电机拼接的直接传动方式。这种传动方式有诸多的优点，但是存在较大推力波动，这将直接影响望远镜的跟踪精度。针对该种传动方式的缺点，本文采用空间电压矢量脉宽调制（SVPWM）的方法对电机进行控制，采用Matlab/Simulink建立了弧形电机的仿真模型和矢量控制系统的仿真模型。仿真结果表明，电机在带负载的情况下，可以获得快速的动态响应和平稳的水平推力，三相电流接近理想的正弦波形，从而使电机得到平稳的速度和推力，保证了电机的运行性能，满足望远镜跟踪需求。

通过对单十字轴万向节、双十字轴万向节运动特性的分析,阐述了转向系力矩波动的基本原理,得到了从方向盘传递到转向器输入轴的理论传动比,根据该理论传动比得到方向盘转角与力矩波动的关系。再根据某车型转向系硬点坐标分析计算该转向系的力矩波动,验证了力矩波动最小时应使中间轴上两万向节的相位角与平面角之和为零度或互补。最后通过ADAMS仿真、实车数据及力矩波动灵敏度分析共同说明所设计的车型满足转向力矩波动的要求。因此,在研发汽车的过程中,设计合理的转向操纵机构平面角及中间轴万向节的相位角对减少力矩波动具有实际指导意义。