某型飞机起落架需进行前轮转弯耐久性试验,以考核转弯机构的耐久性能,同时考核密封装置的周向运动的密封性能,但任务需求中明确要求需真实模拟飞机受载状态,不允许以传统设计固定压缩量工装的方式进行试验考核,对转弯试验系统提出了更高的要求。文中提到的转弯试验系统基于落震试验台体进行型架、吊篮等设计,以施加配重的方式实现机身重力对起落架的加载,达到了模拟飞机真实受载状态的目的,经试验验证,满足设计需求,且为其它类似起落架转弯试验提供了新的思路。

为了改进现有的人工辅助巡线机器人上下输电线方法存在的效率低、安全性差的缺点，针对实验室研制的穿越式巡线机器人，设计一套自动上下线装置，使其能够自动进出高压输电线，实现对线路的巡检。建立了吊篮的三维模型，通过ANSYS对其进行了静力学分析；介绍了引导导轨的结构，分析了机器人的结构参数对其影响；设计了自动上下线的驱动装置，对其钢丝绳的选型、卷筒的设计、电机的选型进行了分析。建立了原型样机，通过实验验证了结构的可靠性以及方案的可行性。