采用虚拟样机技术，以SGA3550型非公路自卸汽车为例对全液压式举升机构进行建模与仿真。介绍自卸车全液压式举升液压系统的组成和工作原理，并利用ADAMS对举升系统的机械结构建立仿真模型；在提出自卸汽车举升液压系统的一般设计流程的基础上，对机械与液压系统之间耦合的关键部件多级伸缩液压缸的结构和工作原理进行分析，并利用ADAMS／Hvdraulics对后置直顶式举升液压系统进行建模，对空车举升和平装满载举升两种情况进行仿真。仿真结果显示：货箱举升回落过程中，举升液压缸无杆腔内先后出现（2n＋1）m为举升缸级数）个油压峰值，发动机转速越高，油压冲击越大。指出：这些压力冲击是由多级伸缩液压缸结构特点决定的，不可避免。