以地下工程服务车液压制动系统为研究对象，利用AMEsirn软件建立了液压制动系统模型，并对其动态特性进行了仿真分析，验证了本车制动系统的可靠性；同时对蓄能器充气压力对制动系统动态特性的影响进行了仿真分析。