设计一种简单易行的便携式小型圆度仪的自动调心控制系统方案,使圆度仪的调心功能能够自动实现,不需要繁琐的人工找心定心步骤,提高圆度仪的测量效率,节省测量时间。此设计适合测量小型工件。传感器采用差动电感传感器（LVDT）;使用集成电感传感器处理芯片;采用MC9S12DG128型单片机为主控芯片,偏心量采用DFT算法计算,转台的回转及调心都使用微步进电机实现。

介绍了一种基于空气静压支承的自调心装置,可应用于回转对称零件的姿态调整中,可实现被调整姿态零件与装置间的无摩擦运动,保护零件表面质量;该装置采用球面自调心原理实现零件自动对心,采用真空负压实现零件调整后的姿态保持,减少人工调节和检测的反复迭代调整。采用空气静压支承的自调心装置对回转对称零件的姿态进行调整,并针对自调心装置中两个扣合零件的4个舵面分别进行5组实验,实验结果均满足零件轴线垂直度优于0.05mm的要求;采用自调心装置相对于传统手工调节,其效率由0.5~1h提高到5min,效率提升明显。