为研究磁流变阻尼器（MRD）非线性滞回性能的影响因素，建立精确的MRD力学模型，对MRD进行力学性能试验，并基于米氏方程提出一个综合考虑电流、位移和频率影响的力学模型——米氏模型。对所提模型和传统经典力学模型进行数值模拟，并与试验结果进行对比分析，结果表明：该模型可以模拟MRD的非线性滞回性能、体现位移和频率对阻尼力及非线性滞回性能的影响。