提出了一种新的时域乱序四点法直线误差分离技术，它通过对4个特定布置传感器的输出数据进行冗余组合和乱序递推，能快速精确地分离出工件的直线形状误差和工作台的直行误差运动，该方法既避免了频域三点法中必须经过正反两次Fourier变换从而使计算时间相对较长的问题，又有利于在线检测与补偿加工；同时，既克服了时域逐次三点法传感器之间的间距必须等于采样间隔的限制，又可以获得更为密集的采集数据，达到更高的分离精度。

开发了小型 HFC-32风冷冷水（热泵）机组和水（地）源热泵机组，针对风冷机组开展了名义制冷工况、名义制热工况、制冷最大负荷以及制热最大负荷等工况的系列试验，针对水（地）源热泵机组开展了水环式、地下水式以及地埋管式应用场合的名义制冷和名义制热试验，试验结果表明，与同规格的 HFC-410A 机组相比，HFC-32机组的制冷（热）量、功率均有所提升，能效略低一些，压缩机排气温度上升16．5～19．5℃。