针对传统矿井刮板输送机自动张紧系统在运行时存在不稳定的情况,使其可靠性降低的问题,进行了仿真分析,设计出采用遗传算法PID优化思路,并将优化后的自动张紧系统进行了仿真模拟。可以发现系统在经过优化后,其压力达到稳定的时间大大降低,同时其波动量也相对减小,证明了优化设计方案的可行性。

针对目前矿井皮带机传统的张紧形式存在的对操作人员和矿井设计要求较高、局限性大，设计了一套皮带机自动张紧系统，可以保证皮带机在启动和正常运行两种工况下的张力自动调整，保证输送带和滚筒之间产生一定的摩擦力，限制输送带在各支承点的垂度，保证物料的正常输送，避免皮带产生打滑和断带现象，提高皮带使用寿命。