针对当前车载道路护栏清洗机滚刷单自由度清洗护栏清洁效果不佳的现状提出新型双自由度液压缸驱动滚刷对道路护栏实施双自由度清洗的解决方案。新型双自由度液压缸的活塞端面反向均匀布置两组沟槽且与缸体油孔相对应活塞杆输入旋转运动时活塞沟槽与缸体油孔周期性沟通实现液压缸两腔液压油压力交替变化活塞杆在压力差作用下输出轴向滑动。利用新型双自由度液压缸对传统车载道路护栏清洗机进行改造可以实现滚刷双自由度清洗护栏有效提高道路护栏清洗机的工作效率利于道路护栏清洗行业节能减排。此解决方案成本低廉改造技术难度小具有广泛的工程应用价值。