论述轮式起重机起升卷扬开式液压系统控制要点和闭式液压系统常规控制原理提出一种新型控制技术用于控制轮式起重机起升卷扬闭式液压系统。原理为在起升卷扬闭式液压系统中设置一平衡阀利用平衡阀特性来解决起升卷扬闭式液压系统启停溜钩、冲击震动等难题;利用平衡阀负载安全特性避免液压系统驱动管路一旦爆裂或发动机一旦出现飞车故障负载失速坠落现象发生;通过平衡阀先导内外联控解决平衡阀在闭式液压系统中发热问题。实践证明所设计的QLY系列轮式起重机起升卷扬闭式液压系统控制技术性能稳定可靠。