液压并联机构运动耦合常常抑制其运动精度,针对液压并联平台的运动耦合现象,在液压并联平台运动学模型基础上,分析了多工况下液压并联平台的驱动特性,提出一种基于动态补偿算法的运动控制方法,对液压并联平台多工况驱动力矩进行控制目标优化,构建了以液压作动器为载体的液压并联平台运动控制试验环境,通过模拟多工况输入验证运动控制方法的可靠性,实验结果表明动态补偿算法能够满足运动目标的优化效果且快速提升液压并联平台的运动控制精

针对泵车臂架电液控制系统的非线性时滞问题提出基于一种时间序列法的时滞补偿算法。该算法首先需要记录臂架末端的原始振动位移根据这些历史数据采用时间序列法对后续臂架振动姿态进行预测根据预测结果对系统中可能存在的非线性时滞进行动态补偿从而为系统后续的运动轨迹提供有效参考确保在后续运动时为系统提供准确的臂架阀控缸位置信息和速度控制信息。通过实验验证该方法有效可行动态补偿效果好其研究成果将会应用到十三五规划项目中。