本文着重分析了电液比例位置同步控制系统的结构对稳态和动态同步误差的影响，并进行了相应的仿真和实验研究。研究结果表明，并联结构加同步误差反馈并辅之以比例控制的特殊处理算法的比例位置同步控制系统，可具有二阶无静差度和很好的同步控制特性。

本文建立了位置同步的数学模型，分析了影响系统性能的机械参数；采用了“开－－闭环同－－性”控制理论，改善系统动态和静态性能。仿真结果表明该方法行之有效。