EQ1141液压助力转向系统主要由转向操纵机构、转向器、转向加力装置和转向传动机构组成。转向操纵机构是驾驶员操纵转向器工作的机构,转向器是把方向盘传来的转矩按一定传动比放大并输出,转向传动机构是把转向器输出的力矩传递给转向车轮的机构，包括从转向摇臂到转向车轮的零部件。

以某港机厂所制造的低架滑触线式电动轮胎吊（简称轮胎吊）为研究对象,对电动轮胎吊这一新型装卸机械设备的机构组成、技术参数、技术亮点、应用前景及其使用情况进行全面的分析和研究,可为新的港口起重设备的选型、改造及其他相关产业进行技术升级提供借鉴和参考,同时对相关专业的研究和教学也具有参考作用.