在实际工程中，经常需要进行速度控制，如机床进给装置的速度控制、原动机的调速等等。 但是不管是速度控制系统还是位置控制系统都必须要使系统的稳定性、准确性和快速性满足要求。 PID 控制器是较早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单、鲁棒性极好及可靠性高，被广泛应用于过程控制和运动控制中，尤其是可用于建立精确数学模型的确定系统， 在很多情况下的应用都得到了较满意的效果。 在冶金、矿山和工程机械等很多领域都有着出色的应用。 本文通过结合MATLAB 语言的部分功能，设计一个 PID 控制器，以此来使系统的动态品质达到比较满意的效果。