本文针对数码视频相机的噪声大，主体位置不确定性及实时性要求高等特点，详细讨论了传统自动对焦算法的缺陷并提出了一种新的自动对焦算法。该算法采用一种新的可有效抑制高频噪声的对焦量函数一一高斯一阶导数（FDOG）来正确评价图像对焦趋势；支持最近主体优先的感兴趣区域自动选择，使得系统可以自动找到主体所在位置进行对焦；结合爬山法，二叉搜索和插值拟合进行对焦搜索，相比传统的两段爬山法，搜索效率提氩了40％；通过对聚焦后的图像进行监视，支持视频模式下的动态自动对焦。该算法在一个数码视频相机平台上实现，实验结果验证了算法的优点，适用于高性能数码视频相机。

研制成本可负担的高空间分辨率正电子发射断层成像（positron emission tomography,PET）系统在PET成像应用中具有决定性的意义,也是PET成像面临的关键性挑战之一。设想一种PET系统,能够根据应用的需求对不同性能的探测器进行布局,在一个具体时刻,对部分成像区域获得很高的性能,而在其他的区域获得普通性能。提出了一种应用适应性PET系统原型,由大部分普通固有空间分辨率的探测模块和少量更高甚至极端高固有空间分辨率的探测模块组成。研究了在含有连续放置的一段高固有空间分辨率探测模块的PET系统中,高性能模块的布局位置和数量对视场内不同位置点的空间分辨率的影响。初步研究结果表明,所提出的系统能够为局部区域带来高空间分辨率,其空间分辨率提升程度与高性能模块布局位置有关,在同一高性能模块布局位置下,视场中不同位置点的提升程...

针对基于显著图模型的感兴趣区域（ROI）检测方法中，存在的检测结果与视觉感知有差异、转移过程中同一目标内出现多个感兴趣区域检测结果等问题，将边缘与深度两种视觉特征引入检测过程中，以使感兴趣区域检测结果更符合人的视觉感知，同时，对二值显著图引入膨胀运算，以将同一目标上的不同块连接起来，解决转移过程中同一目标内出现多个感兴趣区域的问题。实验结果表明，新算法检测到的感兴趣区域与人的视觉感知结果吻合率为82．5％，高于Itti方法的67．5％。

提出了一种基于混合搜索的匹配跟踪位分配策略，该方法依据人眼高级视觉特性在编码过程中动态确定编码质量优先的区域，并以此作为依据调整原有原子搜索策略，使得原子函数分布集中在感兴趣区域附近，从而改善整个匹配跟踪视频编码器的图像恢复质量．实验结果表明，利用该法所获得的图像恢复质量基本符合人眼的主观判断，而且算法复杂度较低，具有较高实用价值．

为了有效提高图像水印技术的不可感知性、鲁棒性和安全性,提出了一种基于感兴趣区域和离散小波变换的鲁棒盲水印方案。该方案使用宿主图像的感兴趣区域用作水印图像。通过从宿主图像生成的水印,结合嵌入策略以及Arnold置乱来满足要求。首先,将第一级离散小波变换应用于水印,并选择近似系数作为要嵌入的信息。将各个近似系数嵌入到小波域内的宿主图像所选块的低频子带中;随后,在嵌入之前,对水印的近似系数以及宿主图像的块进行Arnold置乱。这使得该方案更加鲁棒和安全。测试数据表明:与当前水印方法相比,所提技术具有更高的鲁棒性和安全性,其水印图像的相关系数NC均稳定在0.98左右。仿真结果表明:该方案可抵抗各种攻击,实现高度的安全性、不可感知性和鲁棒性。

为降低车辆前方障碍物检测的误警率及冗余报警率,建立毫米波雷达与摄像机数据融合模型;通过毫米波雷达检测初选出有效目标物,借助OpenCV对摄像机采集的图像进行处理,获得障碍物轮廓信息,识别出障碍物;分析障碍物底部阴影特征,并建立图像感兴趣区域,从而判断其是否是车辆类型障碍物;最后在联合卡尔曼滤波算法的基础上提出多传感器信息融合障碍物检测方法。仿真结果表明,运用毫米波雷达与摄像机信息融合能够更有效地检测障碍物相关信息,并提高系统的精确度。

在单目视觉的前提下,针对复杂多变的道路环境中车道线识别算法易受干扰的现状,设计了一种新的道路图像处理方法。首先静态划分道路图像的感兴趣区域,在感兴趣区域内进行图像处理和车道线检测,将图像灰度化,采用中值滤波去除噪声;接着在基于最大类间方差法的基础上,运用Canny算子进行图像边缘检测;最后使用改进的Hough变换对车道线进行识别及拟合。通过自主搭建的实验平台对研究算法进行实验检测,实验结果表明,该方法在道路环境复杂的情况下仍能准确地识别车道线,具有较强的鲁棒性。