为了辅助老弱人群进行沐浴,减轻护理人员的护理压力,设计了能辅助用户站立/坐下、清洁头部和背部并且进行全身淋浴的沐浴机器人。通过分析老弱人群的沐浴需求,提出了主动式辅助沐浴的沐浴机器人。用模块化设计思想将沐浴机器人分成头部清洁模块、背部清洁模块、姿态搀扶模块、淋浴模块、控制系统等,并对主要机械结构进行了详细的设计。从实验情况看,沐浴机器人达到了沐浴辅助的设计要求,可实现主动式辅助沐浴。

从TBM辅助液压驱动的液压系统分析中，可以看到TBM液压系统的独特设计和适应隧道岩石的能力，本文对TBM液压系统做了部分介绍。

随着计算机技术的发展，计算机辅助设计（Computer Aided Design，CAD）逐渐在工程设计中得到了广泛的应用，并逐步替代了传统的手工设计。SolidWorks软件是世界上第一个基于Windows开发的三维CAD系统，它功能强大、易学易用。本文通过一个液压回路系统CAI演示动画的制作实例来介绍SolidWorks软件的建模步骤、动画模拟等使用方法。