介绍了一种利用液压传动技术实现基于脉冲比例控制技术的方法并用于钻孔机立柱垂直度调整实现了立柱的手动调节与自动调节相互独立的工作特性;该系统在不采用单片机控制的条件下很好地实现了钻孔机立柱的垂直度调整.