介绍了饮料瓶自动回收装置的工作原理与设计方法，实现了全机械式的饮料瓶重量识别和体积识别，设计了空间凸轮和平面凸轮的几何参数，并采用五次多项式来分析投瓶框和下底板的运动规律。